修士課程工学専攻機械工学コース2年の内藤雄介さんが「16th Asia-Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities」においてBest Oral Presentation Awardを受賞

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2026年11月13日

　令和8年10月22日（木）、韓国・済州島で開催された「16th Asia-Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities（第16回アジア太平洋力学量計測フォーラム）」において、修士課程工学専攻機械工学コース2年の内藤雄介さん（指導教員：野田善之教授）が、Best Oral Presentation Awardを受賞しました。

　本賞は、令和8年10月20日（火）から23日（金）に開催された同フォーラムにおいて、優れた講演を行った学生に授与されるものであり、力学量計測分野の発展に大きく貢献する点が高く評価されました。

　内藤さんは、「Simulation Verification of Autonomous Driving System with Detecting Location of Landmarks in Outdoor mobile Robot」をテーマに研究成果を発表しました。

　本研究では、農地などの屋外環境で使用する移動ロボットについて、ランドマークの位置に基づく自律走行制御システムを開発し、シミュレーションによってその有効性を検証しました。

　移動ロボットの自律走行を簡便に実装できることに加え、外乱光の存在する屋外環境でも認識率が高い、持ち運び可能なランドマークとして青色コーンが有用であることを示しました。また、ランドマーク認識を用いることで高速自律走行が可能であることを示した点が高く評価されました。

　今後は、農業従事者が簡便に利用できる移動ロボットの自律走行システムを実現することで、農地における収穫物や資材の自動運搬システムの普及が期待されています。

　今回の受賞について、内藤さんは次のようにコメントしています。

　「山梨県は果樹農業が盛んな地域ですが、労働力不足が深刻な問題となっています。私は誰もが利用できるロボット技術を実現することが解決策の一つと考えています。農業従事者の皆さんが使いたくなるようなロボット技術を実現することを目的に、これからも研究活動に取り組んでいきたいと思います。」

 

受賞した内藤さん（一番右）

表彰状

 

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