自動制御法とその機械システムへの応用

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機械をうまく動かす技術「自動制御技術」
 家庭にあるエアコンでは部屋の温度を設定された温度に合うように冷風または温風を出し、室温が設定された温度になったら、その温度を保つように風を調節しております。また二足歩行ロボットでは倒れないように体の重心を保ちながら、脚を動かして歩行しております。このように多くの機械の中には「自動制御」という機械をうまく動かすための技術が埋め込まれています。つまり機械を目的に応じて自在に動かす技術、それが自動制御技術です。自動制御技術は私たちの身の回りにある機械や乗り物だけでなく、工場で使われるロボット、海中や宇宙空間など様々な環境で用いられる高度な機械システムにとって必要不可欠な技術です。

高性能化を実現する自動制御法の開発とその機械システムへの応用
 あらゆる機械システムにとって有用な自動制御法を研究開発することが本研究室の目的です。現在では、複数台自律型移動ロボットの隊列誘導制御や小型無人ヘリコプタ等の航空宇宙機の飛行制御へ応用する研究を行っております。

自動制御法とその機械システムへの応用

移動ロボットの隊列誘導制御

自動制御法とその機械システムへの応用

小型無人ヘリコプタの姿勢制御